• 02 88 79 572
  • info@osradlje.si

Servo

Servo motorji so motorji z visokim navorom, ki se pogosto uporabljajo v robotiki in številnih drugih aplikacijah, ker je enostavno nadzirati njihovo vrtenje. Servo motorji imajo usmerjeno izhodno gredo, ki jo je mogoče električno krmiliti, da lahko hkrati vrtimo eno stopnjo. Zaradi krmiljenja imajo servo motorji, za razliko od običajnih enosmernih motorjev, dodatni zatič na strani obeh napajalnih zatičev (Vcc in GND), ki je signalni zatič. Signalni zatič se uporablja za krmiljenje servo motorja, ki obrne njegovo gred do želenega kota.

Tower Pro SG90 digitalni servo motorček je najbolj priljubljen servo na svetu.

Lastnosti:

  • Teža: 9 g
  • Dimenzija: 23×12,2×29 mm
  • Tip gonila: POM set zobnik
  • Delovna hitrost: 0,1 sek/ 60 stopinj (4,8 V)
  • Delovna napetost: 4,8 V
  • Napajanje: skozi zunanji adapter
  • Dolžina servo žice: 25 cm

Ima 3 vodnike žic: 

  • Rdeča: pozitivna baterija
  • Rjava: negativna baterija
  • Oranžna: signal

SLIKA MOTORČKA:  

Rezultat iskanja slik za tower pro micro servo sg90

PRIMER UPORABE MOTORČKA Z MICRO:BITOM:  

Najprej poiščimo pod zavihek Extensions dodatek SERVO.     

   

Nato sprogramiramo program tako, da se bo ta naš motorček vrtel. Tukaj je narejen primer kode: 

Na koncu pa vse lepo povežemo skupaj na ta način in naš motorček se bo vrtel.

 

Viri: