Naše dvigalo upravljamo s senzorjem za nagib. Če je nagnjen (glej spodnjo sliko):
- v desno, se dvigalo pripelje v pritličje,
- v levo je drugo nadstropje,
- dol je prvo nadstropje,
- gor je tretje nadstropje.
Program za dvigalo prepozna v katero pozicijo smo premaknili senzor in glede na to kje se trenutno nahaja izračuna v katero smer na mora peljati, da pridemo na cilj.